so jetz hab ich das mit dem microcontoller mal hinbekommen .. ( ist das erste mal das ich mich mit uC beschaeftige.. ) ist ja gar nicht so schwer wie ich erst gedacht hab... hier mal meine ersten steuerversuche: die ersten 2 gelenke werden ueber USB von der pc tastatur aus gesteuert,.. is jetz zwar nix toll autonomes, aber zum probieren doch ganz nett....
www.dyyyh.de/robo/wasd.AVI
und hier das ganze noch als youtube:
http://www.youtube.com/watch?v=r20PkwcPrUI

so und hier noch eine kleine demonstration was der so heben kann:
http://www.youtube.com/watch?v=J_c_jHv_7do

have phun