hmm irgendwie lohnt sich cad planung, bzw allgemien irgendeine planung... den ersten greifer s.o. hab ich einfahc mal drauflosgebaut.. war mir aber zu klotzig... hab dann jetz alles nochmal im cad erst geplant und neu angefangen...
das ergebnis gefaellt mir um einiges besser.. heir mal ein kompaktheisvergleich:
Bild hier  
is beides der greifer mit der gleuchen funktion ( oben nur noch die teile zusammengelegt und unten der neue fast fertig)
hab ungefaehr 1/4 gewicht eingespart und 4.5 cm baulaenge... *freu*
und das nexte gelenk wird auch keleiner, und ausserdem leigt dann der schwerpunkt taktisch guenstiger.....