Jo das habe ich gemacht und jetzt FUnktioniert es.
Mittlerweile habe ich mein erstes Selbst geschrieben Programm erstellt und würde euch bitten mal rüber zu schauen weil es klappt nicht so ganz wie es soll! Vielen Dank im Vorraus!+
Code:
#include "asuro.h"

int main(void){
		Init();
		MotorDir(FWD,FWD); //Beide Motoren auf Vorwärts
		MotoSpeed(200,200); //Bei Motoren mit ca dreivirtel Kraft vorraus
		StatusLED(GREEN);  //Status LED auf grün schalten
		
		if (PollSwitch()>0);  //wenn ein taster gedrückt wird
		MotorSpeed(0,0);   // Anhalten
		StatusLED (RED);   // Status LED auf Rot schlaten
		MotorDir(RWD,BREAK); // Der Linke Motor auf rückwärts und der Rechte soll stehen bleiben
		MotorSpeed(120,0);	 //Geschwindigkeit der Motoren
		else {StatusLED(GREEN);}  // Sonst Status LED auf grün schalten
		MotorDir(FWD,FWD); // Beide Motoren auf vorwärts
		MotorSpeed(200,200); // Motoren mit dreivirtel Karft vorraus
		while (1);  // Endlosschleife
		return 0;	// Ende
	}
	
}
wahrscheinlich habe ich da eine Sache doppeltgemoppelt :-/
Vielen Dank
Felix