Zitat Zitat von KI
Der Sinn des Sensors sollte sein, eine Wand (o.ä.) zu erkennen und ein Signal zum ausweichen zu geben.

mit "Transistorschaltung versagt" hab ich gemeint, dass ich das Relais auch dann nicht schalten kann , wenn ich die Ausgangsspannung mit nem Transistor verstärke.
Isses jetzt der Bauplan?
Wenn ja, hast du die LED noch drann damit du siehst ob sich überhaupt tut? Wo hast du dein Relais wie angeschlossen?

Gruß, Sonic