Hi mull,
ich hab den TMC222 nur ganz kurz benutzt... steht aber alles schön im Datenblatt erklärt. Zum Thema USB: Der IO-Warrior kann ja als I2C-Master verwendet werden... also sollte der TMC222 kein Problem sein. Schau dir halt von allen Modulen mal die Doku an, dann sollte das schaffbar sein.

Gruß,
SIGINT