Per I2C ist mir auch klaro, aber wie steuer ich dann den I2C Controller per USB z.B. an ? Kann ich quasi in basic ein programm schreiben, das dann über USB an den MC senden und der sendet dann befehle rüber über I2C zum TMC222?

Hab hier schon alles mögliche durchgelesen und blick da noch nicht ganz durch...

Wir müssen das ganze auf jeden Fall vom Rechner aus per USB ansteuern, kennt da jemand eine Möglichkeit?