Ok die Befehle habe ich mir auch schon angeguckt, aber ich glaueb das Grundprinzip ist mir noch nicht so ganz klar.

Ich Programmier also in Bascom eine "Fahrt", lade die dann in das Modul, und dann düst der Schrittmotor direkt los?

Gibts da nicht sowas wie, ich lege einen Schalter um und dann gehts erst los...