Schrittmotoren hab ich hier genug rumliegen alle von Pollin.
Ein Laser kommt rein, ich will endlich mal mit dem Laserentfernungsmesser weitermachen über den ich mit Manf schon angeregt diskutiert habe. Aber erstmal kommt ein besseres AVR-Board rein und die Äußere Sensorik. Ganz wichtig sind mir Infrarotabstandswarner und vor allem ne Absturzsicherung, also Infrarotsensoren nach unten, weil ich im Zimmer ne Treppe hab.
RS232 Funkverbindung will ich auch haben weis aber noch nicht wie ich das am günstigsten realisiere...vorallem in 2 Richtungen...muss ich mal bei Ebay am Ball bleiben ob es da irgendwann mal wieder die RS232 Funkmodule gibt.

Irgendwann will ich auch so ne kleine Minikamera einbauen, und per Framegrabbercard im PC auswerten. Die Videokarte hab ich schon.

Sonic