Prima, jetzt habe ich es gesehen, ich halte das Prinzip für sehr wichtig.

Die Kabel sollte man etwas weniger steif ausführen und dann eben beobachten was des System bei der gezielten Ansteuerung der Motoren (vor/rück, gleich/gegensätzlich, schnell/langsam) wirklich macht.

(Ich untersuche zur Zeit auch einen etwas sonderlichen Antrieb.)
Manfred