Warum hohlst du dir denn nicht den Programmer von robotikhardware?
Der kostet zwar 15€ + Versand, zusammen also 20€, danach kannst du dir aber sicher sein, dass du einen ordentlichen Programmer hast, der auch noch funktioniert. Da kannst du dir einigen Frust an der ganze Sache sparen.
Ich denke, dein Fehler liegt irgendwo beim Programmer. Die Ferndiagnose wird nur gerade verdammt schwer...
Bei der µC Schaltung kann man eigentlich nicht viel falsch machen. Beim Programmer eher...

jon