Über die Benutzung des AD-Converters steht ja in dem Tutorial eigentlich schon alles. Da musst du eigentlich nur die MUX-Bits richtig setzen, damit deine Eingänge angesprochen werden.
Wenn du dann den Wert in einer Variablen hast konvertierst du das einfach mit der Funktion itoa(variable,chararray,10); in ein Chararry (String). Das kannst du dann auf deinem Display ausgeben. Ich benutze dazu die lib von Peter Fleury. Dann kannst du einfach mit lcd_puts(chararray); den Wert auf dem Display ausgeben.