Hallo mal wieder!
Die Kreise in dem Polardiagramm haben nichts mit Entfernungen sondern mit Empfindlichkeiten in Abhängigkeit des Winkels zu tun. In Richtung 0° ist der Sensor am empfindlichsten (1), alle anderen Werte sind auf diesen normiert. Von außen nach innen nimmt die Empfindlichkeit mit 6dB/Kreis ab, was einer Halbierung entspricht. D. h.: auch Gegenstände bei 90° und 270° werden unter Umständen erkannt, wenn das Echo nur stark genug ist. Daher sollte auch ein seitlicher Abstand zum Sensor eingehalten werden oder besser noch ein Dämmmaterial motiert werden.
Die minimale Entfernung zum Messobjekt hat damit nichts zu tun und ist separat im Datenblatt angegeben.
Meine Meinung zur Echounterdrückung kennst Du ja bereits...
Rausrechnen kann man Echos prinzipiell schon, aber das ist ein Problem, das man nicht mal nebenbei löst. Außerdem geht das nicht mit dem SRF, weil der keine Rohdaten zur Verfügung stellt.
Gruß Gock