Nun gut, entschuldigt bitte den Doppelpost, aber mir ist vorhin eine Idee gekommen:

Der NE555 könnte periodisch ein Signal ausgeben, dass den Zählbaustein resetet. Dieser Zählbaustein hingegen zählt die Impulse des PWM-Signals. Sollte die Impulsanzahl des Signals einen bestimmten Wert erreichen, bevor der IC resetet wird, schaltet ein Ausgang des Counter-ICs auf High...
Mir stellt sich hierbei jedoch eine entscheidene Frage (abgesehen davon, ob's überhaupt funktionieren könnte): Laut Text auf https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servo dauert eine PWM-Periode für Servos etwa 20ms. In der Zeichnung jedoch sind die 20ms als "Totzeit" angegeben zwischen den Impulsen. Woran soll ich mich orientieren? Falls der Text stimmt, wäre meine Idee natürlich nutzlos...

Was haltet ihr davon?

Gruß,
Trabukh