Die Punkte werden einmalig (z.B. bei Inbetriebnahme) festgelegt!
Ich habe einen Aufbau (seit heute mit Rampenregler), der deiner Idee ziemlich ähnelt (siehe Anhang). Allerdings geb ich dem Regler die Sollposition vor. Die Spline-Interpolation ist noch nicht implementiert - das versuche ich in den nächsten Tagen. Dann will ich mal sehen wie das Ergebnis so ist. Vor der Ableitung der Splines will ich mich noch ein bisschen drücken . Aber so richtig Alternativen gibts dann ja nicht mehr...
Den PID-Regler habe ich auch deshalb nicht so gerne, weil man zum Einstellen immer geeignetes Personal benötigt.
. Aber so richtig Alternativen gibts dann ja nicht mehr...
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