In Heft 4/2007 von elektor habe ich den Artikel "Das g-Kraft-Messgerät" entdeckt: dort wird mit dem Spyder Discovery Kit ein Beschleunigungsmesser aufgebaut, der anhand von etlichen LED die Beschleunigung in X- und Y-Richtung anzeigt - sehr interessante Spielerei.

Allerdings habe ich keine Ahnung, ob man mit so einer Schaltung auch die Beschleunigungen von Robotern wie dem Asuro oder dem c't-Bot messen kann - vielleicht sind die Sensoren für die geringen Beschleunigungswerte zu unempfindlich.

Die Teile kosten
* 9,75 EUR --- Spyder Discovery Kit (ohne µC)
* 14,50 EUR --- 2 Platinen, 2 Bechleunigungssensoren MMA7260Q
* kostenlos --- PDIP Microcontoller MC9S08QG8CPBE (angeblich vom Hersteller Freescale über dessen "free sample service"?)
* 7,50 EUR --- sonstige Bauteile

Gruß,
Mathias