Hallihallo, ich bin der "Mario" aus obigem Link

Ich hab auch bei den Reload-Werten einfach mal ausprobiert.
Meist trifft man mit Reload=10 schon einen Bereich, der dann passt.
Um mal etwas vernünftiges zu haben, hab ich alle 100ms von 0 bis 200 alle Werte für das Servo beim Reload = 10 durchlaufen lassen. Irgendwann ist man dann im grünen Bereich und das Ding steht still. Dann kann man experimentieren und den Reload-Wert anpassen, bis die ganze Sache passt.

Enorm wichtig sind dicke Elkos direkt an den Servo-Anschlüssen. Hab mir mal einen Wolf draus gemacht, weil der Controller durch die hohen Servoströme die Spannung verlor... also gut puffern.

Herzlichen Gruss
Mario