Ich würde mit keine C-Control hohlen. die Teile sind veraltet.
Hohl die lieber ein RN-Board und das ISP-Dongle. Dann hast du schon mal eine gute Basis.
Das, was du als Schritt 1 und 2 vor hast, ist sehr gut. Langsam anfangen zahlt sich aus!
Schritt 3 finde ich nicht all zu gut, da das scheiß kompliziert ist und es ehr teuert wird.
Ich bin gerade an meinem FlugBot (siehe Signatur). Das ist schon scher genug. Aber irgendwie kann ich mit das mit einem Helikopter nicht vorstellen.
Fang also lieber mit einem gerät an, dass auf dem Boden bleibt.

jon