Doch es gibt dazu noch eine Menge zu sagen !
Die Ausgangsfrage war doch wie bei einer bestimmten PWM-Frequenz eines Prozessors ein RC-Glied berechnet wird.

Unter http://de.wikipedia.org/wiki/Tiefpass ist beschrieben wie man ein RC-Filter berechnet.
Je nachdem wie glatt das Signal werden soll gibt es verschiedene Filtermöglichkeiten (1.,2. und Nter Ordnung)

Unter http://www.sengpielaudio.com/Rechner-RCglied.htm ist sogar ein Rechner mit dem man die Grenzfrequenz berechnen kann.