Der Motortreiber auf dem Board ist für PWM-Ansteuerung ausgelegt, der kann nur ein oder aus, liefert keine variable Gleichspannung.
Ein Testprogramm sollte bereits drauf sein. Zum aufspielen eines eigenen Programms brauchst du nur ein ISP-Kabel und entsprechende Stromversorgrung natürlich. Und nicht vergessen, der Motorstrom ist begrenzt.
Hubert