die linienverfolgung funktioniert einwandfrei. Da ich neue Sensoren verwendet habe ist allerdings die signalstärke anders als beim "vorgängermodell", die summen-lösung mit dem "threshold"musste also angepasst werden, aber wie gesagt, es läuft. Ich möchte den aufbau noch irgendwie stabilisieren und gegen "auffahrunfälle" schützen...