Seltsam - das Signal gehört aber an RxD, wenn Du was vom PC zum Controller schickst. Hast Du denn wirklich ein Nullmodemkabel? Wenn nicht, würde nämlich genau das passieren, dass RxD und TxD vertauscht sind, aber halt nicht auf dem Board, sondern schon im Kabel. Miss doch mal an Deinem Kabel, ob die Pins 2 und 3 über Kreuz verbunden sind.