Also soweit klappt es. Der Motor bewegt sich. Danke!

Allerdings war ich bei der Beschreibung nachlässig. Gebe ich abwechselnd Signale auf 1 und 4 macht der Motor einen Schritt vor und dann wieder zurück. Damit er sich in nur eine Richtung dreht muss ich erst jedesmal die Polung bei 4 vertauschen (also 3+ 4-). Bekommt man das ohne großen Aufwand bei meinem K8055 hin? Wenn ja, wie?

nanit