Der Schrittmotor ist im Diagramm nur bis 3000Upm angegeben. Im 24VBetrieb fällt die Drehmomentkurve bei 3000Upm stark ab. Die Schritte werden dabei einfach als Vollschritte geschaltet, damit kann man wenig beeinflussen.

Man könnte die Spannung sicher geringfügig erhöhen nur sollte man sich dazu ein Diagramm eines Motor diesen Typs (Hersteller, Baugröße) ansehen das ein bisschen weiter zu höheren Drehzahlen reicht.
Vielleicht kann man hiermit eine Abschätzung versuchen, aber es ist sicher etwas Glücksache.
http://www.nanotec.de/media/Kennlinie-ST4018L1804.pdf

Soll es wirklich ein Schrittmotor sein?
Manfred