Hi,

Glückwunsch zu deinem modifizierten Asuro.

Wie ich auf einem der oberen Fotos sehe, hast du für die IR Sender die falsche LED eingelötet (nebem dem IR Empfänger IC). Dort gehört die dunkle, rauchfarbene IR LED hinein, nicht die rote LED (die ist für den Liniensensor). Deshalb kann der ASURO auch nichts senden.