Hi fotomarco,

sieht sehr sauber aus. Ich würde Dir raten 6 AA Akkus zu verwenden und dann mit einem 5V-Stabilisator die Spannung für die Schaltung erzeugen. Die Rohspannung (also direkt von den Akkus) würde ich an die Motorbrücke führen. Damit hast Du mehr Reserven für das Regeln der Motoren und da Dein Aufbau schwerer ist, wirst Du das auch brauchen. Außerdem wird die Spannung für die Logik damit von den Störungen der Motoren entkoppelt...

Just my two cents...

_HP_