Hi Leute,

hat es von euch schon mal jemand geschafft die Navigation eines Bot´s so zu programmieren das er nu wirklich in einem Zimmer mit vielen Möbeln nirgends hängen bleibt? Bei mir gibt es immer Stellen wo er links und rechts auf ein Hinderniss trifft und dann irgendwie in der Falle sitzt.
Ich nutze die üblichen Sensoren mehrere IS471 vorne und an der Seite.

Wäre schön wenn mal jemand etwas dokumentierten Code dazu postet. Kann ja jeder dann entsprechend anpassen.

Die Aufgabe wäre, das der Bot in etwa die Zimmermaße berechnet!