Das wäre natürlich ideal! Aber ich denke, da gibt´s noch einige Probleme zu lösen. 50 cm sind nicht viel. Der Roboter kann also nur ganz nahe Objekte erkennen. Zur Wegplanung brauchts aber auch Objekte, die möglicherweise weiter weg sind. Die können nämlich die Wegplanung deutlich beeinflussen und das Ergebnis wäre von dem "normalen" Trial 'n Error kaum zu unterscheiden.
Trotzdem, eine Möglichkeit wäre vielleicht einen Sensor wie ne Art Radar um 360° zu drehen und dadurch einen Rundumblick zu haben. Wenn es realisierbar wäre, vielleicht 80cm - 1m Reichweite hinzubekommen, dann könnte man damit vielleicht was erreichen.
Es gibt noch ne Möglichkeit für alle, die C/C++ programmieren (zu denen gehör ich leider nicht ). Vielleicht wird das ganze ein bischen Off-Top, aber egal. Für Bildverarbeitung und Objekterkennung gibt´s eine Open-Source-Bibliothek von Intel (OpenCV). Damit kann man so ziemlich alles machen, von einfacher Bildmanipulation über 2D-Objekterkennung bis hin zu 3D-Bilderfassung.
Gruß,
miho