Hi!

Quellcode für´s C-Control kann ich dir leider nicht anbieten. Ich habe allerdings ein kleines Programm in Delphi geschrieben, das einen Roboter simuliert, der Hindernissen ausweicht. Du kannst dabei die Reichweite der Sensoren und deren Winkel einstellen. Die Navigation basiert auf dem A*-Algorithmus. Ich will selber mit dem Roboterbau anfangen und hab deshalb erstmal ein Programm geschrieben, um zu schauen, wie die Sensoren aussehen müssen etc. Sag einfach bescheid, wenn´s dich interessiert.

Gruß,
miho