Hi c_moeller,

mach dich doch mal über Spulen schlau! Da steht nichts von 100 Ohm da steht 100µH. Spulen haben für Gleichstrom einen sehr geringen Widerstand - Deine 1,6 Ohm sind da schon ganz in Ordnung. Für Wechslstrom haben sie einen mit der Frequenz steigenden Widerstand.
Übrigens: Bei Kondensatoren ist das genau umgekehrt. Aber das sind eingentlich Grundlagen, die man beherschen sollte, bevor man einen Roboter baut... Aber OK - man kann das auch dabei lernen...

Gruß

_HP_