Hallo nochmal,

ich habe jetzt mal den linken Motor von der Stromzufuhr getrennt - der Transistor wird immer noch heiß. Kann es sein, dass ein fehlerhafter Transistor ursächlich ist für _beide_ Probleme, also den von Beginn des Selbsttests an laufenden linken Motor und die nach Druck auf K1 während des Sensortests leuchtenden LEDs?

MfG Christian