Hallo,

naja, wie ebenfalls schon gesagt, verwende eine H - Brücke, dann brauchst du keine negative Spannung und die Lok fährt auch vor, sowie zurück. Und wenn du einen Spannungs - PWM Umsetzer baust (kleiner µC oder Analog mittels Sägezahn und Komparator) kannst du ohne Probleme mit den 0 - 4.5V die Geschwindigkeit steuern.

Mfg