Siehe Datenblatt Seite 163, da siehst du die Fehlerrate bei deiner Baudrate. Ändere mal auf 4800 und es wird warscheinlich funktionieren. Dein HTerm ist warscheinlich etwas Fehlertoleranter als der µC. Wenn du etwas Sicherheit bei der Datenübertragung haben willst ist ein Baudratenquarz die sicherste Lösung.
Hubert