Zitat Zitat von rideyourstyle
ja aber da die PWMs auf bestimmten pins angeschlossen werden, brauche ich trotzdem 4, um retour auch regulieren zu können! oder sehe ich da etwas falsch an der sache!
Das stimmt nicht wirklich.
Du brauchst pro Motor zwei I/O Ports und ein mal PWM. Mit den I/O Ports kannst du die Fahrtrichtung ändern, mit dem PWM die Geschwindigkeit, egal ob vorwärts oder rückwärts geht in beide Richtungen.
Also brauchst du zum regeln der Motoren insgesamt 4 "normale" I/Os und zwei PWM Ports.

Oder meinst du mit retour etwas anderes als rückwärts?

jon