Zitat Zitat von Thorsten
Hi,

mal ne ganz andere Idee:

Ich hab hier nen Linksys (Cisco) WRT54G WLAN Router stehen. Auf den Router
ist ein Minimallinux installiert. Außerdem soll er intern über RS232 und USB
verfügen. Hab ich aber noch nicht ausprobiert.
ja, solch eine Idee find ich gut. Es wäre eine Zauberkiste, wenn man RS232 und USB übers Netzwerk ansprechen kann. Dann hätte man die Steuerung und eventuell eine usb-Webcam auf dem Roboter, netzwerkfähig. Das wäre ein Riesenschritt richtung Kommunikation.
Auf jeden Fall lohnt es sich, diesen Weg weiterzuverfolgen. Bin gespannt auf deine Untersuchungen.
Gruß Stupsi