Kleine Info wie der GPS Empfang verbessert werden kann:

Einfach eine kleine Metallplatte unter das Modul, und schon wird die Signalstärke höher und mehr Satelliten empfangen.
Bei Internetseiten über Quatrocopter findet man spezielle Gehäuse die passgenau an das Modul angelötet werden.

Ich habe einfach eine Aluplatte 5x5cm ca 6mm unter dem Modul, seitdem habe ich im Arbeitszimmer anstatt nach 1h Wartezeit 3-4 Satelliten, 5-7, mit Rekord bei 9 Satelliten, und das nach nur ein paar Minuten Wartezeit.
Das Modul ist mittlerweile schon 5 Jahre alt, und war damals schon nicht das Beste...

LG!