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Thema: GPS genauigkeit steigern?!

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    voidpointer
    Gast
    Hallo,

    danke an Christian für den Erfahrungsbericht. Zum einen beschreibt er das Verfahren, das ich nur laienhaft angedeutet hatte. Zum anderen ist es natürlich schade, dass es mit dem DIY-DGPS nicht funktioniert. Hatte mir da eigentlich auch Hoffnung gemacht - aber auch bei den U-blox-Moduln gibt es wohl Unterschiede.

    Zur Ergänzung noch eine Story. Vor vielen Jahren (vielleicht 2002) war ich mal zufällig auf einer Landwirtschaftsmesse. Auf einem Acker am Rand der Messe zog ein "handelsüblicher" Traktor ohne Fahrer seine Bahnen. Am Rande des Ackers stand auf einem stabilen Stativ die Basisstation und daneben eine Dame, die über Mikro erklärte, dass man mit diesem System eine Genauigkeit von einem halben Meter erreiche - der Traktor koste allerdings das doppelte des üblichen Preises. Daher kam der Gedanke, dass man sowas auch selbst bauen könnte...

    Ich kann hier höchstens noch einen Link auf die Software RTKNav beisteuern, aus deren Beschreibung man vielleicht mehr zum Verfahren lesen kann.

    Gruß, Achim.

  2. #2
    Unregistriert
    Gast

    HArdwer und mehr ?

    So alles gut was ich geleen habe .

    Was für Hardware Software brauche ich um ein Rasenmäher von A nach B fahren zu lassen bei einer Vorgegebenen Strecke
    wie Steuer ich die Lenkung an und die Motoren.?


    Das Fehlt mr hier ein Bisschen.



    Gruß Micha

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    06.08.2008
    Ort
    Graz
    Beiträge
    521
    Kleine Info wie der GPS Empfang verbessert werden kann:

    Einfach eine kleine Metallplatte unter das Modul, und schon wird die Signalstärke höher und mehr Satelliten empfangen.
    Bei Internetseiten über Quatrocopter findet man spezielle Gehäuse die passgenau an das Modul angelötet werden.

    Ich habe einfach eine Aluplatte 5x5cm ca 6mm unter dem Modul, seitdem habe ich im Arbeitszimmer anstatt nach 1h Wartezeit 3-4 Satelliten, 5-7, mit Rekord bei 9 Satelliten, und das nach nur ein paar Minuten Wartezeit.
    Das Modul ist mittlerweile schon 5 Jahre alt, und war damals schon nicht das Beste...

    LG!
    alles über meinen Rasenmäherroboter (wer Tippfehler findet darf sie gedanklich ausbessern, nur für besonders kreative Fehler behalte ich mir ein Copyright vor.)

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