Hallo,

wenn ich mich recht erinnere, ist der IS471 nur ein IR-Detektor, also muss da irgendwo eine IR-LED sein, die entweder auf den IS471 zeigt und bei bedarf unterbrochen wird (Lichtschranke), oder die LED schaut in die gleiche Richtung wie der IS471, dann wird das Licht von einem Gegenstand reflektiert, und wird vom IS471 erkannt.

Hast Du das irgendwie so in der Richtung aufgebaut ?

Dafür wäre dann evtl. auch der CNY70 geeignet, der hat schon beides integriert:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=106

nochmal der IS471:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=115