Hallo
ich kenne den Asuro nicht, aber die verschiedenen Sensoren werden doch einfach an den Ports abgefragt.Ob da jetzt ein Schalter oder eine InfraLED hängt, dürfte egal bzw. durch ein paar Befehle zu bewältigen sein.
Desweiteren dürfte der Umbau eines Asuro auf Ultraschallsensor doch auch keine große Hürde sein. Ich denke, diese Mühe darfst Du Dir ruhig machen, bevor Du andere mit einbeziehst. Es geht schließlich um Deine Reifeprüfung.
Mit freundlichen Grüßen
Benno