Hab ich doch schon beantwortet.

Du kannst aber auch selber mit etwas logik auf die Antwort kommen.

Wie muß denn das Image sein um in diesem Controller zu funktionieren ?

Eben !
Genaus mit den Befehlen die der jeweilige Controller versteht.
also spielt es keine Rolle womit du das Programm in den Controller lädst denn am Code ändert sich nichts.

Der Programmer muß nur das Format lesen können sonst nichts.

Da die allermeisten IDE's externe Programmer zulassen (zb. das bekannte STK500 nebst seiner Software) hat man sich auf einen Quasistandard geeinigt.