Hallo Raid,

ich habe versucht, den Fehler zu verifizieren, kann aber keine Abweichung entdecken. Die Werte der Liniensensoren werden bei mir nicht durch EncoderInit beeinflußt (weder mit V2.7 und auch nicht bei V2.6). Vielleicht hat da noch etwas anderes einen Einfluß.