Hi,

Wenn sie beide an einem Motor hängen (die Ketten) dann geht nur vorwärts und rückwärts. Wenn sie zwei getrente Motoren haben, dann kann der Roboter Vorwärts/Rückwärts, auf der Stelle drehen, in der Fahrt drehen.
Wenn es nicht stimmt verbessert mich bitte.

Viele Grüße