Hallo Maro,

ich würde folgendes probieren:

1. Hinter loop ein "sleep 100;"
2. Jede Fahrrichtung erst stoppen, dann 200 ms Pause einbauen, dann erst in Gegenrichtung umschalten!

Grund: Direkte Richtungswechsel von Vorwärts auf Rückwärts haben sehr hohe Stromspitzen zur Folge, die einen Absturz der CC1 durch ein kurzfristiges Einbrechen der Akkuspannung verursachen können.
Solche Fehler sind schwer zu finden, es wird aber in der Demo "4_EINFÜHRUNG_ANTRIEB.bas" darauf hin gewiesen.

Gruß Dirk