Skorpion-Roboter - Version 2

[squelver]

Hier mal ein kleines Update, ich hab heut wieder etwas länger gemacht, als nächstes muss ich die Motoren in den Schwanz einbauen und dafür meinen Testaufbau zerlegen, dann ist die Fertigung der Füsse und 60 Messing-Lager dran  

[5Volt-Junkie]

Wow! Ich habe mich eben gewundert, wie detailliert Du die CAD Zeichnung gemacht hast. Nach genauem hinschauen, habe ich erkannt, dass das schon der echte Skorpion-Bot ist   Du musst schon vorwarnen, wenn CAD und Foto vertauscht werden.  

Ansonsten top, aber leg ab und zu mal auch kleine Pause ein  

[squelver]

Moin moin  

Sorry, hätte ich dazuschreiben sollen  
Das mit der Pause ist berechtigt, ich mach zur Zeit zu dolle und dafür schlafe und esse ich zu wenig, selbst in den Mittagspausen bin ich am machen.
Naja, ein bis zwei Male muss ich noch mal durchziehen abends, die Füsse sind ebenfalls Serie und halt die Lager  

[Bammel]

Moin,

sage mal was wiegt das gute stück den bis jetzt?
was ist mit den klauen vorne?

LG

[squelver]

Hi Bammel,

wenn ich die letzten Motoren im Schwanz eingesetzt habe, messe wiege ich den mal ab, es kommt aber noch einiges dazu.
Ein Test gestern am Netzteil zeigte, dass er sich im jetzigen Zustand bei 12Volt / 0,5 A zügig auf und ab bewegen kann  

Die Gelenkstücke für die Klauenarme müssen noch gefertigt werden und ich benötige noch 2 geradeverzahnte Modul 0,5 / 40 Zähne Zahnräder aus Messing, um den Abstand zu den Motoren zu ermitteln, was im Moment nicht möglich ist, da Ritzel auf den Motorwellen geschweisst sind und ich diese nicht kenne, erst dann werden die Löcher für die Motoreneinsätze gebohrt  

[ikarus_177]

Wahnsinn, welches Tempo du da an den Tag legst  
Bin schon sehr gespannt, wann der Skorpion die ersten koordinierten Bewegungen macht (vor allem da die Komplexität wesentlich höher ist als bei einem "sonstigen" Hexapod mit Modellbauservos)!

Hast du schon grobe Vorstellungen zur Elektronik (AVR, ARM oder ganz was anderes -> vielleicht spielt dir das raspberryPI in die Hände?)?

Schöne Grüße

[squelver]

Es gibt noch viel zu tun, ich ich bin heilfroh, dass ich die Maschinen in der Firma nutzen kann.
Hätte ich damals die Motoren in der Menge nicht entdeckt, würde ich heut auch Servos benutzen  

Irgendwie sind die ersten Ideen immer die besten, selbst wenn sie abgewandelt werden.

Hab ihn schnell mal gewogen = 1,25kg

Geplant war pro Bein ein Mega168 und an jedem Modul / Beinsegment ein Motortreiber. Die Controller haben ihr eigenes Programm um vorerst feste Bewegungsmuster ausführen zu können, sprich "heben / senken", strecken / beugen" und "vor / zurück". Die Bein-Controller kommunizieren in Rücksicht auf Endschlater und Winkelpositionen mit dem Gehirn (damals geplant ein Mega 32).

Da sich seit dem letzten Gedanken die Elektronik wieder so rasant weiterentwickelt hat und günstiger geworden ist, bin ich für Neues offen, das raspberryPI klingt da schon sehr interessant  

Schöne Grüße zurück