Skorpion-Roboter - Version 2

[Bammel]

Ich sag immer... alles nach 20h wird nichts mehr  

klasse dann kannst auch direkt die ganze funktion sicher stellen!?

wie hast dir das eigentlich vorgestellt mit der ganzen elektronik und dem akku etc...?

[5Volt-Junkie]

Monate lang haben die Teile Staub gesammelt und jetzt gehts ja total schnell voran.  
Was Bammel schon erwähnt hat, interessiert mich auch. Wie geht es dann weiter? Wenn ich mich noch recht erinnern kann, hast Du erst mal nicht so viel Wert darauf gelegt, dass der Skorpion mit Akku betrieben wird. Bleibt es erst mal auch dabei, bis die Mechanik und die Grundelektronik fertig sind? Für welche Lösung, hast Du Dich jetzt entschieden, wie die Positionen der einzelnen Module ausgelesen werden?

[squelver]

Guten Abend  

Morgen abend ziehe ich wieder durch und fräse die 6 Teile neu, dann können die Beine montiert werden.
Ich bin zur Zeit derart motivert, dass ich so gut voran komme, weil ab Oktober im Grunde nichts mehr geht (2. Kind)

Das mit dem Akku ist weiterhin nicht wichtig, die Mechanik soll stehen und verkabeln will ich alles mit Teflonkabel.
Übergangsweise baue ich Potis ein, später dann Hallwinkelgeber, das ist aber noch nicht sicher, hängt auch vom Geld ab, vorbereitet habe ich sämtliche Teile mit Gewinden, um Platinen oder Halterungen zu montieren. Ggf. ersetze ich die 2mm Aluplatte durch eine Kohlefaserplatte, das spart nochmal Gewicht.

Seit ich das Projekt begonnen hatte, hat sich auf dem Markt viel getan und mittlerweile sind die Computer so klein, dass ich sie glatt einbauen könnte  
Das ist alles noch offen, erstmal die Mechnik  

[squelver]

Hier mal ein kleines Update, ich hab heut wieder etwas länger gemacht, als nächstes muss ich die Motoren in den Schwanz einbauen und dafür meinen Testaufbau zerlegen, dann ist die Fertigung der Füsse und 60 Messing-Lager dran  

[5Volt-Junkie]

Wow! Ich habe mich eben gewundert, wie detailliert Du die CAD Zeichnung gemacht hast. Nach genauem hinschauen, habe ich erkannt, dass das schon der echte Skorpion-Bot ist   Du musst schon vorwarnen, wenn CAD und Foto vertauscht werden.  

Ansonsten top, aber leg ab und zu mal auch kleine Pause ein  

[squelver]

Moin moin  

Sorry, hätte ich dazuschreiben sollen  
Das mit der Pause ist berechtigt, ich mach zur Zeit zu dolle und dafür schlafe und esse ich zu wenig, selbst in den Mittagspausen bin ich am machen.
Naja, ein bis zwei Male muss ich noch mal durchziehen abends, die Füsse sind ebenfalls Serie und halt die Lager  

[Bammel]

Moin,

sage mal was wiegt das gute stück den bis jetzt?
was ist mit den klauen vorne?

LG