ein FPGA hätte den Vorteil, dass du die ganzen Berechnungen für die verschidenen Beine parallel machen kannst, allerdings ist die "programmierung" (VHDL) echt alles andere als intuitiv und zimlich nervig.
Ich würde dann aber nicht alles in VHDL machen, sondern eine Soft-CPU reinhauen und den aufwändigeren code da implementieren..
was auch noch ein Problem ist, du brauchst die Entwicklungsumgebung, also bei Altera das Quartus, und das ist recht teuer. Es gibt zwar eine kostenlose verion, aber mit der kannst du die konfiguration nicht dauerhaft in das board schreiben, sondern sie wird gelöscht wenn der PC abgeklemmt wird..
Altera DE1
was ich eher nehmen würde wäre einen ARM, z.b sowas hier:
klick auf einem ARM läuft auch Embedded Linux wenn er eine MMU hat...
Eine billig Methode wäre einen Alten W-Lan Router oder ähnliches zu nehmen.. müsstest du aber vorher schauen, welcher deinen anforderungen entspricht..
ansosnten hier noch ein paar links:
http://www.redwirellc.com/store/node/1
http://www.sparkfun.com/products/9546
http://www.sparkfun.com/products/8458
http://www.watterott.com/de/FriendlyARM-Micro2440-64MB
http://www.watterott.com/de/Arduino-Mega-2560
http://www.watterott.com/de/Seeeduino-Mega