Darf ich vorstellen, mein wiedermal neu überarbeitetes Gelenk:

Bild hier  

Ich denke, das isses, kostengünstig zu bauen, die Zahnräder gibts bei conrad, vernünftig verschraubt, sitz alles richtig gut \/
Feinheiten folgen wie z.B. Lagerung für die Achsen und den Magneten

Was meint ihr dazu?