WEITER MACHEN!!!!!
bis jetzt ist das alles so gut durchdacht und hirnschmalz reingeflossen da kann man das doch net abbrechen.. mach es halt zu eine art lebesaufgabe! du versuchst erstmal das eine bein so gut zu optimieren wie es nur geht. dann kannst du ein zweites bein dazubauen und beide syncronisieren oder so.. und dann "sammelst" du dir alle teile nach und nach zusammen.