Hi Hanno
Heben und senken kann sich das Bein trotzdem, die Zeichnung ist nur ne Skizze
Der Winkel vom Gelenk "heben/senken" wird auf den Hauptwinkel für "strecken/ anwinkeln" abgestimmt, so dass sich der Hauptwinkel anpasst, wenn sich der Körper höher oder niedriger über dem Boden befindet. Aber das sind nur Gedanken
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