Skorpion-Roboter - Version 2

**squelver** · 28.08.2007, 12:26

Hanno, da kann ich schon garnicht mehr mitreden

Sicher gibt es Lösungen, nur möchte ich mir vorher bewusst sein, mit was ich es zu tun habe, daher Suche ich anfangs nach eigenen ansätze

Ob das klappt oder nicht, das ist was anderes

Aber danke für den Hinweis \

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Die Funktion "strecken/ anwinkeln" brauche ich unbedingt, damit ich er flexibel bleibt, auchso sollte ich die Bewegungen ausgleichen können

Beiss dich nicht an der Skizze fest, da ist nur n Schema, der Aufbau sieht dann ähnlich aus

EDIT:

Halte mal deinen Zeigefinger seitlich vor dir und strecke und winkle ihn an... das wird mein Skorpion-Bein, ähnlich wie unsere Finger bewegen Spinnen ihre Beine auch, nur mühsam schaft man es das Fingergelenk mit dem Fingernagel einzeln zu bewegen \

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**HannoHupmann** · 28.08.2007, 13:15

Was du machen willst Copious ist ein sogenannte Koppelgelenk was durchaus möglich ist, aber nichts desto trotz brauchst du eine Vorschrift zur Berechnung der Länge und Höhe und daraus resultierenden Winkel. Da kann ich dir aber helfen wenn es soweit ist.

**squelver** · 28.08.2007, 13:21

Zitat von HannoHupmann

Was du machen willst Copious ist ein sogenannte Koppelgelenk was durchaus möglich ist, aber nichts desto trotz brauchst du eine Vorschrift zur Berechnung der Länge und Höhe und daraus resultierenden Winkel. Da kann ich dir aber helfen wenn es soweit ist.

Ein Koppelgelenk?

Na klar, deine Hilfe nehme ich gerne an

**HannoHupmann** · 29.08.2007, 09:02

Jupp ein Koppelgelenk sind zum Beispiel deine Finger, den du kannst nur den ganzen Fingern einknicken aber nicht, das erste und das zweite unabhängig voneinander. Miteinander verkoppelt also

**squelver** · 29.08.2007, 09:15

Zitat von HannoHupmann

Jupp ein Koppelgelenk sind zum Beispiel deine Finger, den du kannst nur den ganzen Fingern einknicken aber nicht, das erste und das zweite unabhängig voneinander. Miteinander verkoppelt also

Ja genau, so soll das dann auch am Bein passieren, nur dass ich mir die Möglichkeit offen lasse, die Motoren auch einzeln steuern zu können

**squelver** · 21.11.2007, 08:27

Kleine Info für zwischendurch:

Ich spare nun erstmal auf weitere Kegelradsätze (a 13Euro, Messing), Arbeite nun vorrangig mit Schiebepotis (a 50 Cent), die Magnetfeldsensoren sind mir einfach zu teuer und für meinen Wissensstand und meiner wenigen Zeit zu aufwändig zu programmieren, ausserdem bevorzuge ich Absolutwertgeber, die ich von Anfang an ja schon wollte

Leider zieht sich das alles noch sehr hin, weil ich noch am renovieren bin und ab 1.Dezember nen neuen Job antrete \

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**thewulf00** · 21.11.2007, 09:48

Ähm, ne Randfrage: Deine Domains sind nicht erreichbar?

**squelver** · 21.11.2007, 09:55

Zitat von thewulf00

Ähm, ne Randfrage: Deine Domains sind nicht erreichbar?

Hi

Gut, dass du es erwähnst, meine Projekte sind jetzt nur noch über http://www.squelver.de zu erreichen.

Alles anderen Domains, die in diesem Zusammenhang auf www.squelver.de weitergeleitet hatten, laufen aus. Sind Kosten, die ich eher für z.B. meinen Roboter nutzen könnte

Einige hab ich deswegen informieren können, die, wo ich wusste, dass sie meinen Link gesetzt haben.

Was man jetzt auf http://www.squelver.de sieht, hab ich gemacht, weil ich dafür erstmal keine Zeit habe, um den Inhalt zu aktualisieren.

Andreas