30 Motoren willst du verbauen, das wird ja noch ein schöner Spass mit der Strom versorgnung. Wenn die alle gleichzeitig Saft ziehen. Dachte immer ein Hexa hätte nur 18Servos

Wegen der Sensoren wo bekommst du die her? Ich überleg für mein Shadow auch gerade wie ich die Winkel der einzelnen Gelenke abreife. Bzw. Damit liesse sich auch ein Inkrementalgeber realisieren für die Antriebsräder. Schreib mir doch bitte woher und was du sonst noch über die Dinger weist.